All-In-One 气动夹爪

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达明机器人

MCTA

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缸体规格 : 66, 80 (mm)，All in One，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与 I/O 讯号线，安装容易，随插即用。相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。
  • All in One，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。
  • 仅需连结一条空压管与 I/O 讯号线，安装容易，随插即用。
  • 相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。
  • 导线整合于机身内，且具有断电保护机制，安心使用。
  • 拆装替换时，用户仅需松脱后盖锁附螺栓即可替换。
  • 全系列均附磁。
作动方式 复动型
缸体规格 (mm) 66, 80
单爪行程 (mm) 6, 8
有效外径夹持力 (N) 188, 285 (※1)
有效内径夹持力 (N) 194, 290 (※1)
开闭时间 (s) 0.03, 0.04
使用流体 空气
使用压力范围 0.2~0.8 MPa, 0.3~0.8 MPa
周围温度 +5~+80°C
给油 不需给油
传感器 RDFE: 无接点
附属配件 配件包
重量 (kg) ≈1.3
建议工件重量 (kg) 3.8, 2.6 (※2)
备注 ※1. 使用压力0.6 MPa时，夹持位置40mm。
※2. 夾持工件重量視機器手臂容許負載及使用條件進行調整。
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MCHJ 平行夹爪 (3爪)
本体规格: 50~300，三爪平行作动，高精度，高夹持力，高容许侧向力，可安装较长的软爪，椭圆形活塞设计，节省空间，可配管供气或背板供气。
 
MCHS 平行夹爪 (2爪)
本体规格: 50~300 ，二爪平行作动，高精度，高夹持力，高容许侧向力，可安装较长的软爪，椭圆形活塞设计，节省空间，可配管供气或背板供气。
 
RDFE 传感器
RDFE (无接点)、RNFE (无接点NPN)、RPFE (无接点PNP), 适用型号: MCFB, MCMJP, MCDJ。
 
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