回转机械手
气缸内径 : 16, 配管口径尺寸: M3×0.5, M5×0.8, 使用压力范围: 回转部位 0.25 ~0.7 MPa, 夹爪部位 0.1 ~0.7 MPa, 旋转角度: 90°±10°,180°±10°。
- 可因不同工件，迅速更换不同夹爪。
- 其外型尺寸比传统型约减少22%。
- 考虑作业性,各配管及配线皆在相同的面上。
- 两处调整机构可分别调整夹爪的旋转角度±5°。
- 调整机构的缓冲装置,可选配调整螺栓 (橡胶缓冲) 或油压缓冲器。
| 作动方式 | 复动型 |
|---|---|
| 气缸内径 (mm) | 16 |
| 使用流体 | 空气 |
| 使用压力范围 | 回转部位: 0.25 ~0.7 MPa, 夹爪部位: 0.1 ~0.7 MPa |
| 作动公差 (mm) | 0.05 |
| 旋转角度 | 90°±10°,180°±10° (※1) |
| 夹爪最大作动频率 | 180 c.p.m |
| 周围温度 | ＋5℃~＋60℃ |
| 容许运动能量 | 0.014J |
| 动摇时间调整范围 | 0.07~0.3 s/90°(at 0.5 MPa) (※2) |
| 缓冲装置 | 调整螺栓: 橡胶缓冲 ; 油压缓冲器: 油压缓冲 |
| 传感器 | RH (2线式), RHN/RHP(3线式), RHN/RHP(3线式) |
| 备注 | ※1.碰撞到调整螺栓, 会产生±5°变化的震动 ※2.超过控制速度上限使用会产生黏滞现象而无法作动,因此请依照速度调整范围内使用。 |
