迴轉機械手
氣缸內徑 : 16, 配管口徑尺寸: M3×0.5, M5×0.8, 使用壓力範圍: 迴轉部位 0.25 ~0.7 MPa, 夾爪部位 0.1 ~0.7 MPa, 旋轉角度: 90°±10°,180°±10° 。
- 可因不同工件，迅速更換不同夾爪。
- 其外型尺寸比傳統型約減少22%。
- 考慮作業性,各配管及配線皆在相同的面上。
- 兩處調整機構可分別調整夾爪的旋轉角度±5°。
- 調整機構的緩衝裝置,可選配調整螺栓 (橡膠緩衝) 或油壓緩衝器。
| 作動方式 | 複動型 |
|---|---|
| 氣缸內徑 (mm) | 16 |
| 使用流體 | 空氣 |
| 使用壓力範圍 | 迴轉部位: 0.25 ~0.7 MPa, 夾爪部位: 0.1 ~0.7 MPa |
| 作動公差 (mm) | 0.05 |
| 旋轉角度 | 90°±10°,180°±10° (※1) |
| 夾爪最大作動頻率 | 180 c.p.m |
| 周圍溫度 | ＋5℃~＋60℃ |
| 容許運動能量 | 0.014J |
| 動搖時間調整範圍 | 0.07~0.3 s/90°(at 0.5 MPa) (※2) |
| 緩衝裝置 | 調整螺栓: 橡膠緩衝 ; 油壓緩衝器: 油壓緩衝 |
| 傳感器 | RH (2線式), RHN/RHP (3線式), RHN/RHP (3線式) |
| 備註 | ※1.碰撞到調整螺栓, 會產生±5°變化的震動 ※2.超過控制速度上限使用會產生黏滯現象而無法作動,因此請依照速度調整範圍內使用。 |
