快速换爪机构
规格:20, 41, 总承载重量: 25kg, 高刚性-拉栓、定位销进行特殊处理，呈现高强度，寿命佳。高定位性-锥度定位设计，自动导正快速定位。重复精度±0.015mm。
- 高刚性-拉栓、定位销进行特殊处理，呈现高强度，寿命佳。
- 高定位性-锥度定位设计，自动导正快速定位。
- 重复精度±0.015mm。
- 顶出机构-确保手臂端(R)与工具端(T)顺利脱离。
- 安全自锁机构-具有空压源截断保护机制，确保手臂端(R)与工具端(T)不脱落。
- 搭配电器模组作讯号传送，提高频繁连接/断开信号的准确性，降低手动设定错误的可能性。
- 搭配ISO转接板，可轻松安装在大多数机械手臂类型上。
| 规格 | 20, 41 |
|---|---|
| 乘载重量 (20规格) | 工具 : 3.5 kg [ 含工具端(T) ] (※1) 工件 : 21.5 kg 总承载重量 : 25 kg |
| 乘载重量 (41规格) | 工具 : 18 kg [ 含工具端(T) ] (※1) 工件 : 32 kg 总承载重量 : 50 kg |
| 鎖緊力 | 2300 N (20规格), 4500 N (41规格) (※2) |
| 重复精度 | ±0.015 mm |
| XY轴允许偏差量 | ±1 mm, ±2 mm |
| 角度允许偏差量 | ±2˚ |
| 使用压力 | 0.45~0.7 Mpa |
| 周围温度 | +5 ~ +60°C |
| 近接传感器 | RJY |
| 重量 | 手臂端(R) : 0.47 kg (20规格), 1.3 kg (41规格) 工具端(T) : 0.37 kg (20规格), 0.87 kg(41规格) |
| 备注 | ※1. 工具及工件请参考应用例「真空吸取」、「夹取」图示。 ※2. 于供气锁定条件下之锁紧力(使用压力0.45 MPa时)。 ※3. 弹簧、拉栓、定位销属于消耗品，当性能不符合需求时，请评估更换。 |
