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機械手末端工具 (EOAT)
快速換爪機構
快速換爪機構(MCTC)
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MCTC
機械手末端工具
MCTC
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詢價
規格:20, 41, 總承載重量: 25kg, 高剛性-拉栓、定位銷進行特殊處理,呈現高強度,壽命佳。高定位性-錐度定位設計,自動導正快速定位。重複精度±0.015mm。
產品特色
詳細規格
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相關配件
高剛性-拉栓、定位銷進行特殊處理,呈現高強度,壽命佳。
高定位性-錐度定位設計,自動導正快速定位。
重複精度±0.015mm。
頂出機構-確保手臂端(R)與工具端(T)順利脫離。
安全自鎖機構-具有空壓源截斷保護機制,確保手臂端(R)與工具端(T)不脫落。
搭配電器模組作訊號傳送,提高頻繁連接/斷開信號的準確性,
降低手動設定錯誤的可能性。
搭配ISO轉接板,可輕鬆安裝在大多數機械手臂類型上。
規格
20, 41
乘載重量 20 (規格)
工具 : 3.5 kg [ 含工具端(T) ]
(※1)
工件 : 21.5 kg
總承載重量 : 25 kg
乘載重量 41(規格)
工具 : 18 kg [ 含工具端(T) ]
(※1)
工件 : 32 kg
總承載重量 : 50 kg
鎖緊力
2300 N (20規格), 4500 N (41規格)
(※2)
重複精度
±0.015 mm
XY軸允許偏差量
±1 mm, ±2 mm
角度允許偏差量
±2˚
使用壓力
0.45~0.7 Mpa
周圍溫度
+5 ~ +60°C
近接傳感器
RJY
重量
手臂端(R) : 0.47 kg (20規格), 1.3 kg (41規格)
工具端(T) : 0.37 kg (20規格), 0.87 kg
(41規格)
備註
※1. 工具及工件請參考應用例「真空吸取」、「夾取」圖示。
※2. 於供氣鎖定條件下之鎖緊力(使用壓力0.45 MPa時)。
※3. 彈簧、拉栓、定位銷屬於消耗品,當性能不符合需求時,請評估更換。
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RJY
近接傳感器
適用夾爪型號: MCTC, MCHJ, MCHS, 工作電壓: 10~30V DC, 消耗電流: 10mA max, 輸出電流: 150mA max 。
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MCTC
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